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无人机已经越来越走入人们的生产和生活，使用无人机进行新闻报道、城市管理、治理监控也成为社会发展重要新趋势。

我在南京的报纸上就看到过南京市对拟拆迁区域使用无人机监控新增违建，效率大增。

对于城市管理，交通道路车辆其实是重头戏，基于无人机航拍图像的车辆检测和计数让交管部门拥有天眼。

近日，天津大学的学者发布了论文Drone Based RGBT Vehicle Detection and Counting: A Challenge，公布了他们收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集DroneVehicle，相信将会极大的方便该领域的研究开发者。

该数据集面向的视觉任务：

车辆检测；

车辆计数。

其特点有：

拍摄环境涵盖从白天到晚上；

同时有RGB图像和红外图像；

共有15532对（31064幅）图像，含 441642个标注实例；

含有真实环境的遮挡和尺度变化。

图像示例：

标注示例：

分类别的目标统计：

与其他大型视觉基准数据集的比较统计：

与其他人群和车辆计数数据集的比较：

总之，DroneVehicle 在无人机航拍图像识别分析领域具有独特价值，希望更多人能参与到这个方向的研究中来。

论文地址：

https://arxiv.xilesou.top/pdf/2003.02437.pdf

DroneVehicle 数据集地址：

https://github.com/VisDrone/DroneVehicle.

（目前还未公布数据下载方式）

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